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国内首辆智能无人驾驶电车在上海交大问世
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发布时间：2006-06-20
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坐在一辆无人驾驶的车上，看着车辆自动避让障碍物向目的地驶去，会是怎样一种感觉？经两年攻关，上海交大牵头研制的无人驾驶智能车首辆样车已经问世。日前学校与东方绿舟签约，将于明年7月在东方绿舟开设无人驾驶车辆的交通系统演示。
乍一看，这辆无人驾驶样车外观与普通电瓶车没多大区别，是一辆六人座敞篷车，最高时速27公里。一旦它跑起来，就立刻显示出神奇：车头的三双“慧眼”能帮它认路和避让障碍物。第一双是“电眼”，借助计算机图像分析技术和电脑摄像头，视觉导航装置能识别路上的标记，指挥车辆前行。第二双是“磁眼”，车上装了磁感应器，道路上每隔几米埋个磁钉，由此组成磁导航装置，“磁路”可以告诉车辆有没有走偏，是否到站。第三双是“光眼”，车上的激光雷达可以判断前方180度范围内的障碍物，从而指挥车辆减速或停止。
交大机器人研究所教授杨汝清介绍，无人驾驶车是一种高效、安全的代步工具。它今后驶入大学校园，会是这样一番景象：乘客来到车站，按一下呼叫装置，无线信号就会传输给中央控制站，中央控制站将“命令”离车站最近的无人驾驶车驶入车站。乘客上车，只见车上一排按钮，图书馆、实验室、教学楼……就像坐电梯，按一下目的地按钮，车子就开动了。中央控制站能通过无线监视系统，掌握车辆运行状况。对于无人驾驶车安全性问题，杨汝清解释说，调查显示，绝大多数交通事故由人为因素引起，而无人驾驶智能车不会违反交通规则，也不会打瞌睡，对障碍物的判断极其灵敏，安全系数非常高。
交大自主开发的技术可将其成本控制在二三十万元。该车目前可以用在大学、公园、机场等相对封闭的区域，作为短途客运工具，今后还可以用于城市道路交通，例如从地铁站到工业园区或居民小区的短途载客驳运。
除东方绿舟外，交大还将在闵行校区、世纪公园等地建立无人驾驶车示范线。据悉，待示范应用成功后，专家将向有关方面提交在世博园区内交通演示和局部应用的建议。
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